Etwas salopp ausgedrückt:
Die Rollreibung ist eher gering, das Ziehen des Wagens erfordert also nicht allzu viel Energie.
Aber bei Höhenunterschieden gilt: Energieaufwand = Masse * Erdbeschleunigung * Höhendifferenz
Ein schwerer Wanderwagen bei grosser Höhendifferenz ist also nicht ideal. Da ist man mit einem Rucksack mit eher geringem Eigengewicht (im Vergleich zum Leergewicht des Wagens) im Vorteil. In der Ebene und zudem auf Wegen, wo der Wagen gut rollt, spielt der Wanderwagen seine Vorteile am besten aus.