Auf deiner Zeichnung sehe ich genügend Platz von der Wand zwischen deinen Schränken und der Wand gegenüber. Wenn es genügend Höhe hat.
Baue eine Holzkonstruktion wie oben beschrieben. Die HM hängt dann zwar mitten im Zimmer aber mit Karabiner an den Enden ist sie schneller weggeräumt als ich mein Bett machen kann.
Vorteil. Kein Gestell im Weg und flexible Hängewinkel.
Nachteil du musst es bauen (lassen).