Für Deutschland und die Schweiz halte ich die Hängematte für eine gute Möglichkeit, um "wild" zu übernachten. Da findest du eigentlich immer zwei Bäume, um sie aufzuhängen. Nur gibt es eben nicht das eine Modell, das für alle bequem ist.
Die CrossHammock wurde schon genannt. Viele empfehlen die Blackbird (allenfalls XLC) oder die Eldorado von Warbonnet. Aber das sind relativ teure Anschaffungen, wenn man noch nicht weiss, ob es für einen passt. Kontaktiere - wie bereits empfohlen - unbedingt Leute, die in deiner Nähe wohnen und lasse dich praktisch beraten.
Ein reines Boden-Setup hat den Vorteil, dass der Komfort hauptsächlich von der Isomatte abhängt. Wenn die für dich bequem ist, dann bist du völlig frei, nach deinem Gusto zu ergänzen, was für dich Sinn ergibt:
Den Hersteller Tarptent.com habe ich bereits erwähnt. Das Notch gibt es z.B. etwas günstiger aus Silnylon und einiges teurer (und leichter) aus DCF / Cuben Fiber. Das wäre ein Zelt, das ich empfehlen könnte. Aber auch das ProTrail ist leicht und gut.
GossamerGear oder SixMoonDesigns wären weitere gute Adressen. Oder ZPacks, die sind allerdings durchs Band aus DCF und entsprechend teuer.
Die Tarptents sind auch in Deutschland erhältlich. Aber es wird wohl so sein, dass die Lieferfristen im Moment länger sind als sonst.
Hängematten sind toll. Aber bei den meisten Leuten dauert es einige Zeit, bis sie ihren Favoriten gefunden haben. Falls du am Boden grundsätzlich gut schläfst, bist du vermutlich schneller am Punkt, wo du losziehen kannst, wenn du vorerst diesen Weg einschlägst.
In Sachen Hängematte würde ich mich zeitlich nicht unter Druck setzen, sondern mir mit der Suche etwas Zeit lassen. Wenn du schnell das Passende finden solltest - umso besser.
PS: Der Camino Francés beginnt in Saint-Jean-Pied-de-Port, nicht in Irun.