Ich würd in dem Alter deines Kindes eher auf Zelt setzen......Gründe hierfür wären der selbstständige Ein- und Ausstieg und grundsätzlich das Schlafen in ungewohnter Umgebung.
Im Zelt kannst du daneben liegen zum Vorlesen, Kuscheln, Nachts die Decke richten, bei Puller-Unfällen einfach die notwendigen Schritte unternehmen, bei unheimlichen Geräuschen (Wind, Tiere etc) Sicherheit vermitteln.
Da ist natürlich jedes Kind anders. aber so toll Hängematten-Camping ist, ist es nicht immer die beste Lösung.
In dem Alter ( vielleicht macht ihr das ja auch schon) sind Naturnähe Campingplätze auch gutes Trainingsgelände mit zumindest grundlegender Infrastruktur.