Ich bin ungefähr in deiner Größe und Gewichtsklasse und schlafe im Bett auf der Seite und auf dem Bauch, in der GE Hängematte auf der Seite. Auf dem Rücken liege ich manchmal, aber einschlafen kann ich so nicht.
Bei mir hat es am Anfang relativ lang gedauert, bis ich in der HM schlafen konnte, weil das diagonale Liegen auf der Seite und das "Sich-umDrehen" und auf der anderen Seite liegen, zumindest bei mir einige Übung gebraucht hat. Seit 6,5 Jahren schlafe ich hauptsächlich in der HM: es kann also klappen, aber es kann dauern bis es problemlos klappt....
Mit ner Isomatte in der HM komme ich allerdings aus den von dir schon genannten Gründen gar nicht zurecht. Wenn du in der HM richtig liegst brauchst du eigentlich keine Aussteifung (Es sei denn, es ist eine 90 Grad Matte). Ohne Kopfkissen geht es bei mir allerdings nicht, da der Nacken sonst zuwenig Unterstützung hat. Ich verwende deshalb auch nur ein kleines Kissen, das ca. 20 x 40 cm groß ist.
In welcher Gegend wohnst du denn? Schau doch mal auf die Mitgliederkarte, wer bei dir in der Nähe wohnt. Vielleicht wohnt da ein/e erfahrene/r Hänger/in, der/die dir ein paar praxisnahe Tipps geben kann.