Hi und herzlich willkommen im Forum!
Hatte schon jemand was zu "zu zweit in einer Matte" geschrieben?
Für die Kinder fand ich den Snugpak Cocoon ganz brauchbar. Die liegen da ab und an gerne drin. Kann man schließen und die strampeln sich nicht frei. Für Erwachsene ist der mE zu klein.
Sorry, ich glaube ich habe mich falsch ausgedrückt:
Ich meinte eine Matte in der meine siebenjährige Tochter liegen, die aber auch ich gut zum übernachten verwenden kann (also nacheinander aber nicht gleichzeitig 
). Ggf. werden es aber doch zwei verschiedene werden. Ich muss mal schauen.
Danke für Deinen Tipp mit der Snupak.