Hallo Achhisan ,
Deine Hängematte ist mir unbekannt.
Ist die fest mit dem Tarp kombiniert? Sieht so dicht darüber aus.
Das sich-verdreht-Fühlen erinnere ich auch. Manchmal hilft's, z.B. nur den Po mal mehr nach rechts oder links zu verschieben. Plötzlich ist er da, der "Sweet Spot" - und man möchte nie wieder aussteigen. 
Ich nutze z.B. auch sehr gern und bewusst die "CalfRidge-Falte", um meine Knie in Rückenlage zu unterstützen.
Rumruckeln hilft.
Kopfkissen find ich auch gern schwierig und habe diverses ausprobiert. Mit kann klemmen, ohne überstrecken.
Ich war und bin erstaunt, wie dünn es sein kann/sollte.
Momentan hab ich ein ganz dünnes daunengefülltes Kopfkissen für Babies, damit komm ich inzwischen sehr gut klar.
Probier alles aus, was Du findest.
Underquilt in Deckenbastelbauweise. Grossartig und erinnerungsweckend! 
Wasser und kalte Luft finden ihren Weg.
Bleib dran!
Ich freu mich über weiteres Berichten von Dir und Deiner Hängematte.
Viel viel Spass wünsche ich Dir!